人行通道闸机根据拦阻体和拦阻方式的不同，可以分为速通门，摆闸、翼闸、平移闸、转闸、三辊闸、等。

一、码上通智能速通门：速通门也叫速通门，开关闸速度都很快，属于高端通道闸机的类别，码上通智能速通门 运用先进算法，通行安全才有保障，智能速通门电机采用驱动插补算法，摆门运行更平稳，在受阻后迅速静止，保障行人安全；智能速通门采用高强度齿式电磁离合器锁止机构，避免人为冲击及非法通行等；超级电容蓄能及双向控制技术，具有超长的循环寿命及后期维护成本低，始终确保断电后通道自动敞开，上电自动闭合等消防要求；独创拉销式拆装结构，安装调试便捷高效；可视化运维，采用128*64点阵OLED显示屏，可直观显示闸机参数及状态；支持TCP/IP，可远程调试，提供高效服务。

1、速通门闸机可出示大量插口，集成化大量外接设备于一身，统一管理，更便捷。速通门闸机外形别具一格、防锈处理、经久耐用，可历经丝印油墨、蚀刻工艺等独特订制解决，考虑顾客独特要求。采用自动判断、自动逻辑识别技术，开关闸智能防夹、安全设计，确保行人安全。

2、无刷伺服电机的速通门、闸机具备全自动警报作用。具备全自动半段工作能力，全自动逻辑性鉴别，安全性设计方案，保证非机动车安全性，速通门外观定制，可根据具体的使用环境进行颜色、尺寸大小等定制。使速通门真正的为工作和生活的环境提升档次。

3、采用编码器限位，并且红外比普通摆闸多了5对，能更智能的识别人体过闸而不会误判。全自动校准、添加、警报等基本要素，速通门具有防撞和自动锁死功能，防止行人硬闯闸机。具有防尾随功能，自动开闸、自动复位，阻止行人钻空子。

4、速通门的通行指示灯定制，可定制不同的指示的颜色、样式等。以满足不同的场合需求，更人性化、理美观。开关门更快，具备双向精准定位，精准定位十分精确、迅速等特性。

5、速通门可以实现与人脸识别、指纹识别、虹膜识别、读卡器等识别系统进行关联。根据不同的需求，定制相应的识别系统。还可以根据识别与考勤关联，实现真正的智能化管理。远程操作，可根据互联网和计算机保持远程操作与管理。遥控或按钮开关可控制几台设备并同时开启和关闭，以满足客户的不同需求。

二、码上通智能摆闸

智能摆闸，从机芯控制方式上分为机械式、全自动式。从形态上分为立式、桥式、圆柱式，立式和圆柱式的体积较小，易于安装，但通道长度较短，行人检测模块功能受到限制;桥式摆闸通道较长，行人检测模块功能较强，安保性更高。在轨道交通行业一般称为拍打门，其拦阻体(闸摆)的形态是具有一定面积的平面，垂直于地面，通过旋转摆动实现拦阻和放行。拦阻体的材质常用不锈钢、有机玻璃、钢化玻璃，有的还采用金属板外包特殊的柔性材料(减少撞击行人的伤害)。码上通智能摆闸采用原装集成防撞摆闸机芯，高精度编码全程检测闸门运行状态，保障行人通行安全高达承受100公斤撞击力，在外界强大动力下，闸门逐级打开并报警，起到保护机芯作用，防冲撞功能极佳；直流无刷电机驱动 军工级高速CPU，设计更多运算余量保证产品的稳定运行，故障率低 APP或者微信小程序调试闸机运行参数 方便安装 维护 维修。
　　
　1、智能摆闸外观形态的可塑性是所有闸机中最强的，拦阻体的材料种类丰富，箱体的形态也多样化，易于设计出非常美观的造型，因此常用于写字楼、智能楼宇、会所等高端场合。

　2、智能闸摆运转过程中没有机械碰撞，噪音比较小。带有离合器的防撞摆闸的离合器通常是开启和关闭的配置，它也可以将离合器设置为正常开启或关闭。当离合器处于开放状态时，离合器处于开的状态。在收到有用的信息后，工作人员应在规定的时间内通过，超时将报警提示，在非法通行发生时立即锁定，也可以通过重置按钮解锁。通常关闭状态下，离合器一直处于锁定状态，当有人正常通行时，通道闸机门打开，员工在规定时间内通过，否则闸机将再次关闭；

3、通道宽的范围是所有闸机中最大的，一般在550mm-1000mm之间，某些高端产品可以做到1500mm，比较适合用于携带行李包裹的行人或自行车通行，也可以用作行动不便者专用通道。小区和工厂门口使用摆闸时，通常会选择防撞摆闸比较多一些，因为涉及到自行车、电动车，为了后期对闸机机芯控制部份的保护，所以选择防撞摆闸的物业公司会多一些。

　4、桥式摆闸相对于三辊闸，增加了行人通行检测模块，可以有效检测通行目标，防尾随能力较强。防撞摆闸在摆臂被撞时，闸机控制板会启动保护程序，以此将不会出现摆臂被摆还导致摆闸机芯联动损坏 ，保护闸机机芯的配置。

三、智能翼闸

码上通智能翼闸采用原装集成翼闸机芯，伺服电机直驱 系统运行平稳 故障率低 APP或者微信小程序调试闸机运行参数 方便安装 维护 维修，智能翼闸在轨道交通行业一般称为剪式门，国外很多地方也称为速通门，其拦阻体(闸翼)一般是扇形平面，垂直于地面，通过伸缩实现拦阻和放行。拦阻体的材质常用有机玻璃、钢化玻璃，有的还采用金属板外包特殊的柔性材料(减少撞击行人的伤害)。

　　智能翼闸机芯控制方式只有全自动式。形态也只有桥式，行人检测模块功能较强。

　　1、智能翼闸全部采用304不锈钢材质，依据防潮、防尘、防水国际规范设计；箱体在标准化设计基础上，激光下料、开孔，一次成型技术、机械化拉丝工艺，模块化对接，易于装卸维护，互换程度高。智能翼闸通行速度是所有闸机中最快的。翼闸在通行的过程中，切不可尾跟着进入翼闸机通道内。不要强行将翼闸板掰开，避免闸板夹伤人，前面人员现已过了中间点，后边人员就能够刷卡了，刷卡有效会有箭头指示一起闸口摆开，这样能够快速经过，机器有报警或语音提示就不要随意经过。机器有毛病当即通知管理部门进行查看，要专业工程师进行维护。

　　2、智能翼闸通道宽介于三辊闸和摆闸之间，一般在550mm-900mm之间。逻辑判断速通门模式，防尾随，可分辩大小物体，在较大时不会发生误报警及错判；具有读卡记忆功能，用户可自行设定受控口多次读卡通行或单次读卡通行；具有统一标准的对外电气接口，可与多种读卡器相挂接，并可通过管理计算机实现远程控制与管理；可与多种读卡设备相挂接，接收继电器开关信号工作。

　　3、外观形态比较美观，闸翼的材料比较丰富。进出方向都可以相互独立的设置为【远程/无线受控通行】、【自由通行】、【禁止通行】、【只许进不许出】、【只许出不许进】可视化主板，可根据实际需要进行调试。

　　4、翼闸是人流通道的控制设备，用于人员出、入口需要进行控制的地方，如饭堂、宾馆、博物馆、体育馆、俱乐部、地铁、车站、码头等场所。翼闸的使用可以使行人有序的通过通道，紧急情况下闸翼会快速缩回箱体中，可以很方便的形成无障碍通道，提高通行速度，易于行人疏散，符合消防要求。

　　四、平移闸

智能平移闸，也叫平移门、全高翼闸等，由翼闸发展而来，借鉴了自动门的特点，拦阻体(闸翼)的面积较大，拦阻高度较大，垂直于地面，通过伸缩实现拦阻和放行。闸翼的材质常用有机玻璃、钢化玻璃。码上通智能平移闸将机械、电子、微处理器控制及各种身份识别技术有机地融为一体，方便兼容IC卡、ID卡、条码卡、指纹等读卡识别设备的使用，通过选配宝维系统或各种身份识别系统设备和采用的安全保护装置、报警装置、方向指示等，协调实现对通道智能化控制与管理等。

　　机芯控制方式只有全自动式。形态也只有桥式，行人检测模块功能较强。

　　
1、智能平移闸的机体主要采用304不锈钢材料，门板通常采用软材料。当人们通过闸机时，可能会碰撞到闸门，这时软材料则可以防止通行人员划伤、夹伤。另外，对于平移闸条形读卡器上方读卡窗口的材料，大多数厂家会采用亚克力材料。这种材料制作、加工、安装较方便，成本较低。但是在经过多次刷票刷卡时，会磨损粗糙，影响条码的读取速度和精度，同时还会影响闸机的外观。安保性较强，由于拦阻体面积较大，可以有效防止行人上爬下钻非法通行。

　　2、智能平移闸外观形态非常美观。箱体前端安装LED指示通行状态和通行方向，提示行人。产品外壳框架采用304不锈钢激光 机械模具折弯 精打磨而成，做工精细，闸翼门与箱体的缝隙非常小，内部构件全部经过防锈防腐处理。

　　3、智能翼闸在靠近闸门活动的区域安装多对红外探测器，当检测到防夹区域有人或物体，闸门自动停止动作；直到人或物体离开防夹区域后，闸门才继续动作。智能平移闸采用的直流无刷马达驱动闸翼门伸缩，同步性非常好，运转平稳，不抖动，低噪音，通行速度快；闸翼开闭的速度和延时时间可调，通行速度较快，与翼闸类似。

　　4、智能平移闸默认由两台单机芯和一台双机芯组成一组双通道，也可定制为两台单机芯组成一组单通道，或两台单机芯和若干台双机芯组成一组多通道。通道宽介于三辊闸和摆闸之间，一般在550mm-900mm之间。通过4对以上级红外探测器，可以地实现防尾随、检测非法通行、防夹防碰伤和方向判别等功能。

　　5、紧急情况下闸翼会快速缩回箱体中，可以很方便的形成无障碍通道，提高通行速度，易于行人疏散，断电时系统会自动打开翼门成敞开状态，方便疏散人群，满足消防要求。当人行通道平移闸在大流量情况下，其检票速度是一个非常重要的指标。例如在地铁站、风景区或汽车站等人流量相对较大的场所，如果闸机的检票速度不够快，就会直接影响整个地方场所的管理效率。目前人行通道平移闸的检票速度主要取闸门的控制方式，一般会采用军用编码器控制闸门的机械速度。闸门的响应速度一般300毫秒以内。

　五、智能转闸

智能转闸，也叫旋转闸，由三辊闸发展而来，借鉴了旋转门的特点(最大的区别在于拦阻体不是玻璃门，而是金属栅栏)。根据拦阻体高度的不同，分为全高转闸(又叫全高闸或全高旋转闸)和半高转闸(又叫半高旋转闸)，全高转闸应用比较多。智能转闸是行人通道的控制设备，全部采用304不锈钢材质，依据防潮、防尘、防水国际规范设计；箱体在标准化设计基础上，激光下料、开孔，一次成型技术、机械化拉丝工艺，模块化对接，易于装卸维护，互换程度高。用于人员出、入口需要进行控制的地方，如饭堂、宾馆、博物馆、体育馆、俱乐部、地铁、车站、码头等场所。速通门的使用可以使行人有序的通过通道。
　　
拦阻体(闸杆)一般由3根或4根金属杆组成平行于水平面的“丫”(又叫三杆转闸)形或“十”形(又叫十字闸或十字转闸)。

　　从机芯控制方式上分为机械式、半自动式。从通道数量上分为单通道、双通道、三通道、四通道等，单通道和双通道比较常见。

　　1、机械复位功能采用机械复位功能防止电器故障造成人员伤害；全高转闸的安保性是所有闸机中最高的，在所有闸机中唯一可以实现无人值守。

　　2、电控采用电磁铁驱动安全可靠；能够非常有效的实现单次单人通行，即一次只能通过一人，安全性和可靠性都比较高。断电开闸功能：断电后闸杆自动解锁，成自由通行模式，方便疏散人群；2个以上合法通行信号同时给予时（包括同向和反向），系统会记忆所有通行请求，依次完成每个通行动作。

　　3、防水防尘能力较强，对环境的适应性很强，适用于室外和室内。全部采用304不锈钢材质，依据防潮、防尘、防水国际规范设计；箱体在标准化设计基础上，激光下料、开孔，一次成型技术、机械化拉丝工艺，模块化对接，易于装卸维护，互换程度高。

　4、防回转功能：闸杆转动一定角度后，强力反向旋转闸杆将被视为逆行，系统会自动上锁防止行人逆行；
　
六、三辊闸

 三辊闸也叫三杆闸、三棍闸、三滚闸、辊闸、滚闸。拦阻体(闸杆)由3根金属杆组成空间三角形，一般采用中空封闭的不锈钢管，坚固不易变形，通过旋转实现拦阻和放行。智能三辊闸具有统一、标准的对外电气接口，可与各种读写设备相挂接，便于系统集成，并可通过管理计算机实现远程控制与管理。具有自动复位功能。当读卡或指纹后，通行者在规定的时间内未通行时，系统将自动取消通行者的本次通行权限，且限制的通行时间可由管理人员进行设定。

　　三辊闸是最早出现的闸机类型，也是至今发展最为成熟完善的，但有逐渐被后续的摆闸和翼闸取代的趋势。

　　从机芯控制方式上分为机械式、半自动式、全自动式。从形态上分为立式和桥式，立式三辊闸体积较小，比较容易安装;桥式三辊闸的通道较长，安保性更高。

　　1、电动三辊闸兼容IC、ID、磁卡、条码卡、防静电等多种控制设备；具有多种工作模式可选：单向/双向；闸杆运行平稳、低躁音；具有断电应急功能，闸杆断电自动落杆，通电自动上杆；控制板带有计数功能，LED数字显示功能(可选)；控制板带有记忆功能；有标准的输入、输出接口。能够非常有效的实现单次单人通行，即一次只能通过一人，安全性和可靠性都比较高。

　　2、智能三辊闸外形采用SUS304不锈钢板冲压成型，造型美观大方，防锈、耐用，能抵抗外力破坏。长方形机箱与通道闸杆构成的通道可为出入人员提供有序文明的通行方式，杜绝非法出入，并在紧急情况下快速控制落杆或收杆。防反冲：行人从相反方向进入通道，立刻锁住。防尾随：一次只能通过一人，尾随三辊闸门禁会报警，防止一次过多人的非允许情况。成本较低。

　　3、机械三辊闸还具备独特的定位、复位系统：自动复位，能够始终保持其一根杆处于水平位置；属于纯机械传动产品，无电控操作，具有结构简单、可靠性高；维护简单方便，适用于单向限流管理的场所。防水防尘能力较强，对环境的适应性很强，适用于室外和室内。
4、智能三辊闸与计算机、门禁考勤收费管理软件结合，构成智能三辊闸门禁综合管理系统，可以实现门禁、考勤、限流等功能,还有收费功能。通道闸机管理系统是“一卡通”的一部分，设置于小区、厂房、大厦、饭堂等通道处，可以完成员工持卡通行管制、上下班考勤、就餐等各种管理功能。